无位姿重建

[EN] MELON：无需初始位姿即可从图像中重建3D物体

Google Research团队提出MELON技术，能在不依赖相机初始位姿、预训练或复杂训练方案的情况下，仅凭4至6张未标注位姿的2D图像，高精度重建物体3D模型。该技术通过轻量级CNN编码器动态回归相机位姿，并引入模损失（modulo loss）处理物体伪对称问题，为3D重建领域提供了一种简洁且易于集成的解决方案。