具身智能世界模型公司日冕开物（北京日冕机器人有限公司）近期完成连续两轮种子轮融资，合计金额达数亿元人民币，投资方包括鼎峰科创、远图未来、百度风投等。公司由前蔚来、华为智驾核心成员创立，自主研发世界模型LaMPA，旨在解决机器人物理世界理解与跨场景泛化难题，并已进入高精度工业装配场景。
详细分析
日冕开物的成立与快速融资，反映出具身智能赛道正从“任务级模仿学习”向“世界模型驱动泛化能力”这一技术范式转变的行业趋势。传统机器人依赖示教编程或模仿学习，在面对光照、工位布局、环境噪声等变化时往往需要大量重新采集数据和后训练，导致部署周期长、泛化能力弱。而世界模型的核心价值在于让机器人学习物理世界的运行规律——包括物体位置、空间结构、力学关系等——从而预测未来状态并自主规划动作。日冕开物提出的“三重表征体系”（环境、本体、经验）将机器人所需的信息分类编码成类似自然语言的“Token”，再通过块扩散（Block Diffusion）架构进行因果学习，本质上是在构建一套通用的“机器人语言”。这一技术路线与图灵奖得主Yann LeCun提出的JEPA理论一脉相承，但又进一步回答了JEPA尚未解决的“隐空间如何构建”问题。从商业层面看，日冕团队具备极强的产业落地基因：创始人肖中阳曾主导蔚来汽车智驾世界模型交付并搭载于超70万辆车辆，基座模型负责人钟元鑫为“华为天才少年”并主导华为智驾世界模型量产，后训练负责人王云龙曾在智元机器人推动行业首批进厂打工项目交付。这种“学术前沿+量产交付”的复合背景，使得日冕在获得百度风投、武岳峰科创等产业资本青睐的同时，能够快速切入服务器制造等高精度工业场景。公司与远图未来的战略合作计划覆盖服务器制造全流程，目标实现跨产线规模部署。此外，日冕提出通过“自采+众包+模型增强”策略构建数据闭环，并开源全球首个双手全掌触觉数据集PalmDex，意图搭建开放数据生态。这种策略既能降低单一公司数据采集成本，又能通过数据价值发现和定价机制吸引更多社会资源参与，形成数据飞轮效应。当前，具身世界模型赛道正处于早期爆发阶段，成立仅三个月即完成数亿元融资、且下一轮同步交割中，显示出资本对“世界模型+工业场景”组合的高度认可。然而，该领域仍面临物理世界表征标准不统一、模型可解释性不足、工业场景多并发要求高等挑战。日冕能否在一年内打通“场景调研-模型训练-现场部署-运行反馈”的数据闭环，并实现模型持续迭代，将是检验其从“融资能力”转化为“行业壁垒”的关键。
具身智能的下一阶段，不是让机器人记住动作，而是让机器人理解世界。日冕团队的‘清华+蔚来+华为’组合，叠加了量产交付与前沿研究的双重经验，在工业场景的落地速度上具备先天优势。但世界模型从理论到规模化部署仍有工程鸿沟，数据生态的构建或成为其长期竞争的核心护城河。
原文：36氪 AI